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为了大家有一个好的学习方法，能在 短的时间内学会掌握plc的应用，特此为初学PLC的同学编写了一份学习PLC的流程和方法，教大家如何学习PLC，希望对大家有所帮助，这是某个学员学习时候的一些学习方法及感悟，特此分享给大家。当然，这只是我自己的观点，大家如有什么好的建议，也希望同学们能向我积极提出来，我们共同讨论学习和进步。：掌握西门子硬件的结构及各部分的一个功能，熟悉PLC的硬件接线，：关量输入输出的接线，模拟量输入输出的接线。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
新疆巴音淘汰的旧设备废旧电缆大量收购电力电缆的使用————至今已有百余年历史。1879年，美国发明家t.a.爱迪生在铜棒上包绕黄麻并将其穿入铁管内，然后填充沥青混合物制成电缆。他将此电缆敷设于纽约，创了地下输电。次年，英国人卡伦德发明沥青浸渍纸绝缘电力电缆。1889年，英国人s.z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了10千伏油浸纸绝缘电缆。1908年，英国建成20千伏电缆网。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人m.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。1952年，瑞典在北部发电厂敷设了380千伏超高压电缆,实现了超高压电缆的应用。
定子为爪极型的步进电机，气隙为0.2mm（比HB型步进电机的气隙大3~4倍）。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比，其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知，如P=2，则θs=90°/Nr。若Nr=5~12，则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机（42×长度27mm，步距角7.5°）的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机（39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。 磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通电源，根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样，B相与“杠B”相也是如此。图中，实线箭头表示转子磁通，虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看，转子N极通过气隙向下进入定子，通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后，穿过气隙回到转子S极。模拟量优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得 为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。优点：硬件简单、造价，可控制32台变频器。缺点：编程工作量较大。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。反之，当需要频繁起动停止或频繁调速运行时，包括暂态运行，都不适合使用外转子电机。前面所述的PM型、VR型、HB型的转子与定子反装即可构成外转子电机。如HB型步进电机， 磁铁装在外转子上，但电机外面会产生很大的漏磁通，定子绕于内部，适合于闭环控制。此电机很少使用环控制。下左图为三相VR型（即可变磁阻）12主极，100齿，1.2°的转子与定子铁心。定子侧有 磁铁的结构如下右图所示，两图皆未画激磁绕组。很多人不放心发商配备的配电箱，在装修过程中考虑自行更换。在更换时则可能遇见了新的麻烦，那就是——漏电和空哪个更好呢？其实，二者各有所长（本来我要说“各有利弊”的，后来想了想这个词不合适），漏电关和空气关需要协同配合，才能把各自的价值发挥到化。普通空有两个保护功能：过载保护和短路保护。漏电关有三个保护功能：过载保护、短路保护和漏电保护。所以，二者在功能上的区别在于，漏电关多了一个漏电保护功能。