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将捕获模式依次设置为标准、峰值、平均和高分辨率模式,很明显在对比之下,标准捕获模式下(如图5所示),信号噪声适中,峰值捕获模式下(如图6所示),信号的噪声显示比较明显,而平均(如图7所示)和高分辨率(如图8所示)捕获模式下显示的波形几乎没有随机噪声。了解了同一输入信号在不同捕获模式下的不同显示效果之后,再来对这四种捕获模式个异同总结:对波形捕获模式无特殊要求时,一般使用示波器默认的标准捕获模式。要捕获窄脉冲或高频率的毛,选择峰值捕获模式。三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位关的端子。请将限位关连接到可编程控制器主机上,以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见,不仅仅在可编程控制器侧,在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位关。此时,请使可编程控制器侧的限位关比伺服放大器侧的限位关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位关的端子,请设置在可编程控制器侧。希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例:高分辨率的PM型步进电机:下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的,此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机:步进电机减速器的齿隙要小,因为步进电机用于位置控制的情况多,其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%,如减速器的齿隙大于1°就不能使用,因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计,可以减小齿隙,下图为复合齿啮合。本文将详细讲述双浮球液位关在家庭自 锈钢材质的双浮球关,由于双浮球的触点容量、关电流较小,不能直接接水泵,所以要控制小水泵或是电池阀,所以还选用了一个欧姆龙的小型继电器,如果水泵功率大些的还要考虑加交流接触器。实物图如下:双浮球内部关原理如下:图:当水位下降时,环状磁铁下降,磁簧关处于接通状态;图:当水位上升时,环状磁铁上移使磁簧关处于断状态。对于基本指令的学习,无非就是简单的关量编程,锻炼你的一个编程思维,通过不同的方法实现同一个流程,所以建议大家多练,多找一些案例书或者去问老师。下面我们就可以始定时器,计数器的学习,其实这两个的学习不需要一周时间,只要大家找到方法,三天其实就可以掌握,不过这也要看有没有一点电工基础的学员,不过没关系,其实和大家,定时器和计数器无非和我们显示硬件当中的一些时间继电器和计数器的工作原理非常相似,把它们结合我们传统的继电器电路去学习,相信很快就能上手,大家可以通过编写程序去练习来掌握不同种类的计数器及定时器的用法。